职位描述
1.负责机器人平台的系统软件设计和模块化开发。
2.与AI等其他团队合作完成机器人SDK开发和文档撰写。
3.负责机器人软件在参考平台的部署,调试和优化。
4.负责机器人感知、规划等算法在参考芯片平台上的性能分析和优化。任职要求
1.计算机,电子信息或自动化等相关专业本科或研究生在读。
2.熟练掌握C/C++, python等编程语言。
3.熟悉嵌入式系统架构,有Arm嵌入式平台开发经验优先。
4.有基于ROS框架的项目开发经验者优先。
5.有SLAM、运动规划、视觉识别,具身智能等方面的开发经验者优先