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帕西尼 · 具身智能

机械结构专家

深圳 社招 · 全职 开发研究岗 具身智能 / 机器人

职位描述

岗位职责: 1、机器人结构方案设计与开发,包括关节结构、传动机构、末端执行器外围设备等; 2、负责机器人机械传动方案设计,负责伺服电机、减速机选型,进行产品详细结构设计; 3、负责机器人本体及外围设备结构的强度、刚度分析与优化; 4、绘制机器人的详细零件图、部件图、总装图及材料清单。

任职要求

岗位要求: 1.硕士及以上学历,重点院校优先,机械、机电一体化等相关专业,具备良好的英语沟通能力者优先; 2.熟悉机器人结构设计,尤其熟悉各种执行机构的基本原理 3.熟练掌握电机、减速器及其他核心部件的选型计算及动力学分析 4.具有较强的机械绘图能力和有限元分析能力,熟练使用Solidworks/Proe/UG等设计软件以及Anasys相关CAE软件; 5.熟悉机器人装配工艺及测试流程,机加工工艺及表面处理的各种方法,机械加工设备的种类和应用,熟悉常用五金,塑胶等材料的特性与选型 6.有过工业机器人、协作机器人、AGV、AMR、复合机器人等结构设计经验者优先 7.有较强的逻辑思维能力和动手能力,有强烈的持续自我学习能力和意愿,善于学习新的知识,乐于发现、分析和解决复杂问题; 8.具备良好的沟通、表达与协调能力,具备良好的团队合作意识,较强的责任感及进取精神 9.对机器人行业有较高的热情,具备较强的抗压能力,喜欢相关研发工作;
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