职位描述1. 基于 NVIDIA Isaac 等仿真软件，开发仿真平台功能，负责仿真引擎、场景库管理、仿真评测体系建设； 2. 负责具身智能仿真算法研究和应用，为下游算法提供海量合成数据 ； 3. 负责具身场景的三维重建算法优化，提升场景重建的效率和真实度；任职要求1. 机器人、计算机科学、人工智能或相关领域的硕士及以上学历； 2. 精通 C/C++、Python 或 Java 等编程语言，有扎实的编程能力； 3. 熟悉至少一种仿真引擎 (IsaacSim、MuJoCo、Gazebo 等)，能够搭建复杂仿真场景； 4. 熟悉 ROS / DDS 等机器人通信中间件，了解机器人传感器、操作、运动控制与路径规划； 5. 拥有机器人、自动驾驶、AR/VR 从业经历，或具备 NeRF / 3DGS 三维重建落地经验者优先。
