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启元机器人 · 具身智能

仿真工程师

上海 校招 · 正式 具身 / 机器人 工程开发

职位描述

1、负责人形机器人结构仿真分析,包含整机及关节零部件的静力学、动力学、刚度、强度、模态、疲劳寿命仿真,校核结构在行走、跳跃、负重、碰撞等工况下的可靠性。 2、开展整机运动仿真、关节传动仿真、冲击跌落仿真,提前识别结构应力集中、形变超标、共振、疲劳失效等风险,输出仿真报告与结构优化建议。 3、配合热设计团队完成热仿真、流场仿真,配合结构团队完成轻量化仿真迭代,在保证强度、刚度前提下,优化结构壁厚、布局、材料选型。 4、建立标准化仿真模型、仿真边界条件、工况数据库,对标实测数据校准仿真精度,提升仿真结果的实用性与落地性。 5、跟进样机测试数据,对比仿真与实测差异,迭代优化仿真方案,为结构设计改版、可靠性升级提供数据支撑。

任职要求

1、本科及以上学历,力学、机械工程、工程力学、车辆工程等相关专业,扎实掌握理论力学、材料力学、流体力学基础知识。 2、熟练使用ANSYS、Abaqus、Adams等任意一款CAE仿真软件,具备结构强度、模态、冲击、热仿真任意一项实操经验。 3、熟悉仿真建模、网格划分、边界条件设置、结果后处理流程,能够独立输出规范仿真分析报告。 4、具备数据对标、问题分析能力,可结合实测数据迭代优化仿真模型,精准支撑结构设计优化。 5、严谨细致、逻辑思维强,具备良好的团队协作能力,有机器人、精密结构仿真项目经验者优先。
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