职位描述1、负责人形机器人运动规划与导航算法开发，包括全局路径规划、局部轨迹规划（避障、轨迹优化）、 footsteps/全身运动规划等； 2、研发基于强化学习/模仿学习的端到端运动策略，实现复杂地形下的稳定行走与操作； 3、设计模型预测控制（MPC）与全身控制（WBC）算法，保障机器人运动平滑性与安全性； 4、搭建Nav2或其他导航框架，融合感知信息实现动态避障与自主导航； 5、参与Sim-to-Real迁移，在仿真环境中验证算法并部署至真机，持续优化控制性能。任职要求1、计算机、自动化、机械工程、机器人等相关专业； 2、精通C++/Python，熟悉ROS2，掌握经典控制理论与现代控制理论； 3、熟悉主流运动规划算法（A*、RRT、TEB、MPC、CHOMP等），有移动机器人或人形机器人导航经验； 4、了解强化学习、模仿学习等数据驱动方法，有端到端策略训练经验者优先； 5、具备MPC、WBC、足式机器人步态规划经验者优先； 6、在RSS、ICRA、IROS、CoRL等会议发表相关论文者优先。
