职位描述
岗位职责：
1、参与 SDK（Python / C++）的功能模块开发，封装芯片推理、传感器接入等 API，编写使用文档与示例代码；
2、协助集成典型具身感知模型（如 YOLO / PointNet 等）的参考实现，输出 Benchmark 跑分与教程；
3、参与 CLI 调试工具或 Visualizer 小工具的开发和迭代。任职要求
1、本科及以上，计算机 / 软件工程 / 人工智能 / 机器人等相关专业；
2、精通 Python，熟悉 C++（C++14/17 基础）；
3、熟练使用 PyTorch，了解模型训练、导出、推理的完整流程；有 ONNX / TensorRT 使用经验优先；
4、了解低精量化概念，有课程或竞赛中量化部署经验优先；
5、了解 LangChain / LLM / VLM 的基本原理，有调用 API 搭建 Demo 的经验优先；
6、有 ROS2 课程或竞赛项目经历，了解机器人基础概念（运动学/传感器）；用过 Gazebo / Isaac Sim 等仿真器优先。
