职位描述
岗位职责：
1、参与具身智能 Agent 框架中单模块（记忆管理 / Tool-Use 等）的设计与实现；
2、协助搭建端到端演示系统（服务机器人 / 机械臂场景），参与仿真环境（Isaac Sim / Mujoco）中的功能联调与回归测试；
3、参与 CI/CD 流水线的搭建与维护（GitLab CI / GitHub Actions），编写单元测试、集成测试用例；
4、协助管理 Docker 镜像构建与 Python Wheel 包发布，维护内部仓库的日常运转。任职要求
1、本科及以上，计算机 / 软件工程 / 人工智能 / 机器人等相关专业；
2、精通 Python，熟悉 C++（C++14/17 基础）；
3、熟练使用 PyTorch，了解模型训练、导出、推理的完整流程；有 ONNX / TensorRT 使用经验优先；
4、了解低精量化概念，有课程或竞赛中量化部署经验优先；
5、了解 LangChain / LLM / VLM 的基本原理，有调用 API 搭建 Demo 的经验优先；
6、有 ROS2 课程或竞赛项目经历，了解机器人基础概念（运动学/传感器）；用过 Gazebo / Isaac Sim 等仿真器优先。
