职位描述
岗位职责：
1、负责人形机器人的激光SLAM与定位状态估计算法研发与落地，主导LIO多传感器融合定位方案设计与迭代优化。
2、负责点云预处理、特征提取、点云配准、回环检测、因子图优化等核心模块开发，解决室内外复杂场景下定位漂移、跳变、失锁、动态遮挡等问题。
3、负责激光、IMU、机身里程计等传感器的时间同步、外参标定、数据融合，输出高频、稳定的机器人位姿信息，支撑导航与控制模块。
4、完成场景建图、地图清洗、增量更新、重定位功能开发，解决机器人绑架问题与长期运行累积误差问题。
5、基于Jetson等嵌入式边缘平台做算法部署、性能优化与实时性调优，完成真机调试、场景落地与问题闭环。任职要求
1、硕士及以上学历，自动化、机器人、计算机、导航制导、测绘等相关专业，优秀本科亦可。
2、熟悉机器人状态估计基础，掌握李群李代数、卡尔曼滤波、最小二乘、因子图优化等基础理论。
3、熟练使用C++开发，熟悉Linux、ROS/ROS2，熟练使用Eigen、PCL、Ceres/GTSAM等常用算法库。
4、熟悉FAST-LIO、LIO-SAM、LeGO-LOAM等主流激光SLAM框架，有机器人LIO定位落地经验优先。
5、具备良好的工程调试能力，能独立解决真实场景定位鲁棒性问题，有移动机器人、人形/四足机器人项目经验优先。
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