职位描述
岗位职责
1. 深入理解现有机器人系统架构，梳理计算平台、MCU、传感器、执行器及其他设备之间的通信关系和数据链路，负责给出系统扩展开发方案。
2. 负责产品的稳定性调试，性能瓶颈优化，分析解决实际的问题；根据现场问题，结合日志、抓包、代码、波形及系统运行状态，定位软硬件边界和问题根因。
3. 协同硬件、嵌入式、算法、控制及应用软件团队，明确问题归属，制定解决方案。
4. 参与嵌入式的mcu固件，上层应用的和相关工具的开发。
5. 参与通信接口、数据格式、错误码、日志及诊断机制的规范和完善，降低后续系统集成及问题定位成本。
6. 总结典型问题及解决方案，沉淀调试方法、技术文档和系统集成经验。任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、通信工程、机器人等相关专业。
2. 具备嵌入式系统或机器人系统开发经验，对软硬件协同和系统集成有深入理解。
3. 熟悉嵌入式网络架构及常见通信技术，如 Ethernet、TCP/IP、UDP、CAN/CAN FD、EtherCAT、串口等。
4. 熟悉嵌入式 Linux或 RTOS 系统，具备驱动、系统服务、进程间通信及系统调试经验。
5. 对机器人系统有理解，熟悉感知、定位、规划、控制、执行等核心模块及其协作关系。
6. 具备较强的系统分析和问题定位能力，能够使用抓包、日志、性能分析及硬件调试工具解决跨层问题。
7. 具备良好的技术文档编写能力，以及跨团队沟通和项目推动能力。
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