职位描述
岗位职责
- 负责电机控制器软件开发，包括FOC/无感算法实现、代码编写及调试，需完成技术文档编写。
- 制定测试方案，整定PID参数，提升电机性能，配合硬件优化驱动电路。
- 配合完成电机在产品中的落地使用。
- 探索新型电机技术（如直驱电机、空心杯电机）在机器人中的应用。任职要求
- 本科及以上学历，电机工程、自动化、电力电子等相关专业。
- 熟练使用电机驱动开发工具（如TI C2000、STM32 MCU、PLECS）。
- 了解电机控制理论（FOC、DTC、SVPWM）先进控制算法，掌握编码器/霍尔传感器应用。
- 具备硬件基础，能阅读电路图。
- 熟练掌握电机对外的接口协议(CAN，485，ethercat等)。
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