职位描述
岗位职责：
参与机器人应用接口与 SDK 的设计、开发与持续维护，覆盖运动控制、数据采集、传感器接入等核心能力，保障接口的稳定性与易用性基于平台接口能力，面向迎宾引导、物品分拣等典型具身智能应用场景，提供端到端的技术解决方案并参与现场调试交付负责 ROS / ROS2 相关接口的开发与维护，推动机器人软件模块的标准化与工程化编写接口文档、使用手册与示例代码，持续优化开发者的接入体验跟踪集成商与开发者的使用反馈，将真实问题转化为迭代需求，参与工具链的持续改进任职要求任职要求
海内外知名高校本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业
精通 Python，熟练掌握 C++，具备扎实的 Linux 开发基础
熟悉 ROS / ROS2 生态，有机器人软件开发经验
有 SDK 或框架开发经验，理解 API 设计原则，重视接口稳定性与文档规范
具备良好的工程习惯，有 Git 工作流实践经验，代码可读性强
加分项
熟悉机器人感知、运动规划或控制相关技术，有相关模块的开发或集成经验
有具体应用场景（迎宾、分拣、巡检等）完整落地或现场交付经验
有 NVIDIA Jetson 等边端平台部署经验
熟悉多模态传感器数据采集与处理，了解主流数据格式与工具链
有对外技术文档或开发者教程写作经历
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