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启元机器人 · 具身智能

电气专家

上海 社招 · 全职 具身 / 机器人

职位描述

岗位职责 1. 负责机器人整机线束方案设计、拓扑结构与布局规划,可行性验证; 2. 定义电源系统、信号系统、通信系统的整体拓扑结构,输出系统级技术方案评审; 3. 电源分配、驱动供电、传感器接口设计,独立完成整机电气原理图设计与修改; 4. 电气接口定义与标准化:各关节模组电气接口、传感器接口规范、电机驱动接口标准; 5. 输出线束接口技术规范,线束选型(导线、端子、连接器、护套)、电气件选型及测试协助; 6. 线束 2D/3D 工程图绘制( CAD / Eplan /Eplan Harness ProD/CATIA ),电子电气BOM整理; 7. 样件制作、试装验证(接触不良、EMI、可靠性问题)、整机验证支持,支持样机试制与NPI 量产导入支持(工艺与装配问题); 8. 供应商技术对接与质量问题闭环; 9. 与结构、电子、嵌入式、NPI团队协作;

任职要求

任职要求 1. 学历与经验:本科及以上,3 年以上(电气工程师 / 线束技术员岗),5 年以上(高级 / 系统工程师岗),机器人行业电气研发经验加分; 2. 专业:电气工程、自动化、机电一体化、电子工程、车辆工程、控制科学与工程等; 3. 设计工具:电气设计:EPLAN、AutoCAD Electrical,线束设计:CATIA Electrical、EPLAN、Harness ProD,2D/3D:CATIA、AutoCAD; 4. 标准与规范:CE/UL设计规范,安规与可靠性标准; 5. 了解CAN / CAN FD(最核心)、RS232 / RS485 串口、SPI、I2C(部分)、EtherCAT(伺服控制) 6. 能使用示波器、万用表等仪器分析处理问题; 7. 具备线束制造工艺:压接、绞线、包扎、屏蔽,自动化线束生产/工艺设计等工艺知识; 8. 加分项:机器人/具身智能行业,样机阶段实战、汽车线束(整车/域控制器/动力系统)背景、EMC 整改或认证测试经验经验等;
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