职位描述【岗位职责】 1.底层硬件运维与保障： 负责团队人形机器人（如宇树G1等）的日常硬件维护、故障排查与结构调试，确保真机平台在算法验证过程中的高可用性。 2.定制化机械结构设计： 根据项目研发需求（如传感器搭载、末端执行器改造等），熟练进行机械结构件的设计、打样与加工跟进，解决实际应用中的物理约束问题。 3.前沿算法真机部署： 协助研究团队，将视觉模型与运动控制策略（如强化学习、模仿学习策略等）从仿真环境部署至人形机器人真机，进行实机联调与性能优化。 4.跨部门协同与成果展示： 作为各个研发部门、市场部等部门的桥梁，高效推进项目落地；负责规划并执行机器人的技术展示活动，向内外团队清晰传达技术成果与进展。 【任职要求】 1.背景与经验： 本科及以上学历，机械工程、自动化、机器人或相关专业。有实际的人形机器人（尤其是有宇树G1等全尺寸/半尺寸人形机器人）接触与维护经验者优先。 2.动手设计能力： 极强的动手（Hands-on）能力，精通SolidWorks/AutoCAD等机械设计软件，熟悉3D打印、机加工等常见制造工艺，能独立完成非标结构件的设计与装配。 3.软硬件结合能力： 有过结合计算机视觉（CV）的机器人项目经验，了解相机标定、手眼标定及视觉传感器在机器人闭环控制中的应用。 4.控制与部署经验： 具备人形机器人/四足机器人运动控制策略的真机部署（Sim-to-Real）经验，熟悉ROS/ROS2等机器人操作系统。 5.综合素质： 具备出色的沟通交流能力和团队协作精神；逻辑清晰，抗压能力强，能够自驱解决复杂的技术工程问题，并能在公众或跨部门会议中自信地进行技术展示。 【加分项】 参与过大型机器人比赛，并承担核心硬件/统筹工作； 有具身智能（Embodied AI）相关项目的数据采集系统搭建经验；有机器人大型表演和展示活动经验；有负责管理和运维超过十台人形机器人的经验； 允许3个月内投递2个职位，请选择适合的职位进行投递 立即投递
