职位描述
1. 设计并实现机器⼈多模态交互数据的分布建模与处理体系,对⼤规模具身数据进⾏价值评估;
2. 设计⾃动化数据筛选、难例挖掘与负样本⽣成机制,实现⾼质量数据的规模化⽣产与迭代优化;
3. 建⽴⾯向具身智能模型的评估体系,定义数据质量与模型性能之间的量化指标;
4. 与模型算法与训练团队协同,构建“数据–模型”协同进化机制,持续提升机器⼈操作泛化;任职要求
1. 精通 Python 及主流深度学习框架(如 PyTorch,JAX)。
2. 具备扎实的统计学习与机器学习基础,深⼊理解机器⼈多模态数据分布特性。
3. 具备⼤规模数据处理与分布式训练经验;对机器⼈学(运动学、动⼒学)具备基础认知。
4. 具备具身多模态数据处理经验者优先。
5. 具备⼤规模数据及模型能⼒评估分析经验者优先。
6. 曾在CV, AI, Robotics 相关顶会、顶刊(如:CVPR,ICLR,NeurIPS,CoRL,TRO)发表论⽂者优先。