职位描述
岗位职责
结构方案与详细设计：负责双足、人形机器人整机或模块（关节、骨架、传动系统等）的机械结构方案设计与详细出图，包括关节布局规划、骨架结构设计、传动链选型与校核；
样机验证与问题闭环：参与机器人样机的装配、调试与测试，跟踪结构相关问题（强度、刚度、干涉、磨损、温升等），推动设计迭代与问题闭环；
量产导入与开模跟进：负责零件开模设计（塑胶件、压铸件等），跟进模具 T 样、试模及量产过程中的结构问题，确保设计满足可制造性（DFM）与可装配性（DFA）
仿真与校核：运用有限元分析工具对关键结构件进行强度、刚度、模态分析，输出分析报告并指导设计优化；
跨部门协作：与电气、嵌入式、算法团队协作，完成机电一体化接口定义与空间布局协调；负责URDF模型导出与维护，支撑算法仿真与控制开发；
技术文档与标准化：编写BOM、2D工程图、装配规范等技术文档，推动结构设计标准化与模块化。任职要求
任职要求
学历与经验：机械设计、机电一体化等相关专业本科及以上学历，3年以上机械结构设计经验；
专业技能：熟悉机械原理、机械加工工艺（机加、钣金、注塑、压铸等）、常用工程材料及表面处理工艺；精通至少一种3D设计软件（Creo、SolidWorks等），能独立完成复杂装配体设计与工程图输出；
分析能力：能熟练使用ANSYS、Abaqus等工具对产品进行结构强度、刚度分析；
加分项
有足式机器人（双足/四足）或人形机器人结构开发经验；
有产品从样机到量产的完整导入经验；
