职位描述
参与具身智能基础模型相关算法研究，训练和部署人形机器人基础模型（Humanoid Foundation Model），应用于机器人产品。
探索前沿运动基础模型（BFM / WBT）、动作跟踪（Motion Tracking）算法，结合业务创新，输出可落地技术方案，提升产品竞争力。
跟踪人形机器人、AI领域前沿技术，将最新成果融入研发，沉淀技术经验。
负责sim2real部分工作，例如电机建模，通讯延迟模拟，噪声等任职要求
实习时间至少3个月
硕士及以上学历，AI、机器人等相关专业，具备一定理论与实践能力。
在机器人/AI顶级会议或核心期刊发表论文者优先。
有良好的强化学习或多模态学习基础，有机器人真机调试经验者优先。
有全身运动跟踪器等相关项目经验者优先。
