职位描述
一、岗位定位
我们团队专注于人形机器人强化学习运动控制研究，日常有大量真机实验（上机）需求。你将成为连接算法研究与硬件实体的关键角色——负责实验室机器人设备的日常管理、硬件维护升级、维修追踪与实验保障，确保每一台机器人随时"拉得出、跑得动"。
二、岗位职责
1. 上机实验保障（核心）
- 负责每次上机实验前的准备工作：机器人状态检查（关节、电机、传感器、电池、急停）、标定与自检流程执行、实验场地与安全环境布置；
- 实验过程中现场值守，处理突发硬件问题（掉线、过温、通讯异常等），做好实验异常记录；
- 实验后完成设备归位、数据/日志归档、状态登记。
2. 机器人硬件维护与升级
- 执行机器人日常巡检与预防性维护（紧固件、线束、散热、关节磨损等）；
- 配合硬件团队完成硬件升级与改装：更换关节模组、电机、传感器、结构件，升级后的功能验证；
- 管理备件与耗材库存，建立台账，及时发起采购与补货。
3. 维修管理
- 负责故障机器人的报修、送修与返修全流程跟进，与厂商/供应商售后对接；
- 建立维修追踪表，记录故障现象、根因分析、维修进度与验收结果，定期同步给团队；
- 对常见故障总结成 SOP / FAQ，提升团队自助处理效率。
4. 实验室资产与流程管理
- 维护机器人及配套设备（充电桩、调试电脑、标定工具、安全护具等）的资产台账与状态看板；
- 建立并迭代设备领用/归还、上机预约、安全操作等实验室流程规范；
- 撰写维护手册、操作指引等文档。任职要求
三、任职要求
1.必备条件
- 本科及以上学历，机械、电子、自动化、机电一体化、机器人等相关专业；或具备同等动手能力的技术背景；
- 动手能力强，有机械设备装配、调试或维修的实操经验，能熟练使用常见工具与测量仪器（万用表、示波器等）；
- 熟悉 Linux 基本操作，能通过命令行完成设备连接、日志查看、软件部署等基本工作；
- 做事细致有条理，具备优秀的文档记录和多任务跟进能力（能同时追踪多台设备、多个维修工单）；
- 责任心强、响应及时，能接受偶尔因实验安排产生的弹性工作时间。
2.加分项
- 有足式/人形机器人实操、维护经验；
- 了解 ROS / ROS2，能看懂并运行简单的机器人软件栈；
- 会 Python 脚本，能写简单的自动化检查/日志整理工具；
- 有实验室管理、设备管理或 EHS（安全）相关经验；
- 了解电机、减速器、编码器、IMU 等机器人核心部件的工作原理与常见失效模式。
