职位描述
- 负责机器人底层固件的开发、调试与维护。
- 负责机器人传感器（激光雷达、深度相机、IMU等）的驱动集成与数据校验。
- 负责机器人通信协议的实现与优化（CAN、RS485、Ethernet等）。
- 参与机器人系统级问题分析，从固件层面定位和解决问题。
- 能够适应阶段性出差（合肥各部署点）支持现场调试。任职要求
- 本科及以上学历，电子、自动化、机器人、嵌入式等相关专业。
- 熟悉 STM32 或类似 MCU 开发，了解 RTOS 优先。
- 熟悉 CAN、UART、SPI、I2C 等通信协议。
- 有机器人或智能硬件嵌入式开发经验优先。
- 能够使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试。
- 能够适应项目需要的阶段性出差。
- 熟练使用 Git，具备良好的版本管理意识。
我们希望你
- 对机器人底层技术有热情，愿意深入研究底层原理。
- 动手能力强，习惯通过实验验证理论而非仅凭推测。
- 善于沟通，能与算法、软件团队高效协作定位问题。
