职位描述
1. 负责定位方向的算法设计和优化，功能实现和调试、量产落地
2. 负责雷达、相机、IMU、RTK、关节编码器等传感器误差分析，时空同步,多传感器定位及状态估计算法的设计与开发；
3. 负责语义slam研究，且应用到实际场景，提升定位精度和建图一致性
4. 负责算法的板上部署优化工作任职要求
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机械专业，三年以上工作经验
2. 有扎实的梳理基础，熟练掌握C++、ROS及Linux系统，熟悉SLAM原理；
3. 熟悉掌握SLAM领域相关知识，熟悉图优化或者滤波算法；熟悉传感器使用及特性；
4. 熟悉常见视觉和激光slam算法中的各一种，如FAST-LIO2、openVINS, VINS-MONO, ORB-SLAM3等；
5. 有完整的参与机器人项目全流程，能独立解决实际工程落地中遇到的问题
6. 具有良好的沟通交流能力，学习能力和逻辑思维能力强，且具备团队合作精神
