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优必选 · 具身智能

嵌入式伺服软件专家(电机电控)

深圳 社招 · 全职 产品与研发类 具身智能 / 机器人

职位描述

1、根据项目要求制定技术参数标准,选择合理软件开发平台,制定软件功能架构,进行算法仿真和开发; 2、负责部门工程师技术管理工作,对项目方案和架构进行评估,给出专业意见; 3、负责部门技术平台维护工作,对开发工具链,文档输出规范进行管理; 4、技术调研与分享,培养新员工,提升团队工作能力。

任职要求

任职要求: 1、熟悉电机原理,熟悉无刷永磁同步电机控制或伺服电机控制方法,熟悉电机参数辨识、弱磁控制、轨迹规划等编程方法; 2、精通DSP、ARM等多个电机控制软件平台,熟练C/C++语言编程,熟悉SPI、IIC、CAN、EtherCAT等多种通信协议; 3、有一定的电路硬件设计能力,了解基本的开关电源,常用传感器检测、总线连接、功率驱动电路、EMC优化等硬件设计知识; 4、具有清晰的软件架构思维,程序逻辑严谨,思路清晰,代码具有高移植性; 5、熟悉研发管理流程,喜欢与人打交道,有责任心,有使命感。