职位描述1. 负责机器人/智能硬件产品的硬件方案设计、器件选型、原理图设计及 PCB 设计评审； 2. 负责主控板、驱动板、传感器板、电源板、通信板等硬件模块的开发、调试与优化； 3. 负责样机硬件 bring-up、功能验证、问题定位及整改，配合完成软硬件联调； 4. 负责电源、通信、传感器、电机驱动等相关硬件电路设计与调试； 5. 负责硬件可靠性、EMC、ESD、热设计及量产问题的分析和优化； 6. 参与产品需求分析、测试方案制定及量产导入，持续提升硬件稳定性和可制造性。任职要求1. 本科及以上学历，电子信息、自动化、通信工程、机械电子、计算机等相关专业； 2. 具备 2 年以上硬件开发经验，熟悉嵌入式硬件产品开发流程； 3. 熟悉模拟电路、数字电路、电源电路、接口电路及常见通信电路设计； 4. 能够独立完成原理图设计，熟悉 PCB Layout 规范，具备 PCB 评审能力； 5. 熟练使用示波器、逻辑分析仪、万用表、电源等常用硬件调试工具； 6. 熟悉 CAN、RS485、SPI、I2C、UART、USB、以太网等常见接口； 7. 具备良好的问题分析能力、责任心和团队协作能力。 加分项 1. 有机器人、工业控制、伺服驱动、电机驱动或智能硬件产品经验； 2. 熟悉 BLDC/PMSM 电机驱动、编码器、IMU、力传感器等相关硬件设计； 3. 有 EMC 整改、可靠性测试、量产导入经验； 4. 熟悉 Altium Designer、Cadence、KiCad 等硬件设计工具。
