职位描述
岗位职责：
1. 负责转化产品需求为技术指标和具体实现方案。负责人形机器人整机硬件架构方案设计，分解并达成关节模组、主控平台、电源、传感器及机械结构等性能指标。主导轮式底盘/双足与上肢操作结合的机电一体化设计，涵盖驱动、执行机构、算力、通信总线及机械布局，推动ID完成方案堆叠和评审，机械结构方案的设计与校核。
2. 负责产品技术方案的技术预研和技术产品化开发推进。完成关键元器件选型、验证。协调算法、嵌入式、驱动、机械结构等团队，完成系统集成与整机联调。
3. 主导整机视角的复杂硬件问题分析、定位与闭环，涵盖供电、执行器、传感器、通信、EMI/EMC、热与可靠性等异常。基于波形、日志及实验设计构建证据链，推动设计、器件、线束、接地屏蔽等优化方案落地。
4. 推动产品从样件到量产转化，优化制造工艺与效率。测试性设计及生产故障分析，制定量产工艺、试验及测试验证标准。
5. 参与新品需求及技术预研讨论，跟踪行业趋势。协同软件、算法、结构团队完成整机联调与性能优化，建立问题排查方法、验证流程。任职要求
1. 本科及以上，机械电子、自动化、机电、机器人等相关专业。5年以上硬件开发经验。
2. 了解数字/模拟电路接口设计。了解电机驱动及开关电源设计，有大功率电源开发经验。熟悉EtherCAT、CANFD等总线协议。熟悉EMC/EMI、热设计与可靠性。熟悉ID开发和结构设计。
3. 熟悉机器人硬件系统构成。熟悉常用传感器。具备系统性思维与实证分析能力，能从复杂现象中设计验证路径。具备跨团队协作能力，推动研发、测试、供应商等多方协同。
加分项：
有人形机器人、轮式机器人、服务机器人的底盘、驱动系统或上肢构型的实际开发经验。
熟悉机器人产品CE/FCC认证与EMC整改流程。
立即投递
