职位描述1. 负责机器人关节电机驱动软件开发调试，优化FOC控制，提升关节运动性能与稳定性； 2. 参与关节新产品研发，完成软硬件适配移植与联调； 3. 跟进产品量产落地与迭代，解决量产问题，输出标准化方案；任职要求1. 本科及以上，3 年以上伺服 / 机器人电机驱动开发经验，熟悉研发量产全流程； 2. 具备一定的硬件基础，能阅读原理图，对硬件问题初步定位； 3. 熟悉STM32等Arm嵌入式开发平台，掌握无刷电机 FOC 算法开发与调优； 4. 沟通协作能力强，全程保障项目顺利落地。
