职位描述1. 负责机器人遥操作、运控、力控、导航等核心能力的系统架构设计与应用集成，围绕业务场景定义整体技术方案与演进路线。 2. 负责控制系统整体接口与架构设计，包括遥操作、任务管理、模式控制、状态反馈及安全控制接口，明确模块边界、数据流、时序关系及系统约束。 3. 负责多控制模式与运行机制设计，包括自主、遥操作、示教/数据采集、半自主及异常降级等模式的切换策略与一致性保障。 4. 负责任务管理与执行框架设计，推动导航、操作、感知、交互等多模块在任务层面的协同与闭环执行，支撑复杂场景落地。 5. 负责力控与操作能力的系统设计与集成，包括阻抗/导纳控制、力位混合控制、接触检测与柔顺控制策略，以及灵巧手映射、主从控制、IK求解与手臂协同控制能力建设。 6. 负责安全控制与系统稳定性设计，包括人机协作安全、急停联动、碰撞防护、力控保护、限位保护、异常检测及安全降级机制。 7. 牵头推进算法与系统的整机集成验证与数据闭环，包括多模块联调、复杂问题分析、性能优化，以及遥操作数据采集、动作回放与一致性验证，持续提升系统稳定性、时延表现与任务成功率。任职要求1. 本科及以上学历，机器人、自动化、控制、计算机等相关专业，具备扎实的工程基础与系统思维。 2. 具备机器人或复杂系统（遥操作、运控、导航、任务系统等）架构设计或系统集成经验，有完整项目落地经验优先。 3. 熟悉机器人核心技术链路，包括运动控制、力控、传感器融合、任务执行等，能够从系统角度进行方案设计与问题分析。 4. 熟悉接口设计、状态机/模式管理、任务编排、安全策略等系统设计方法，具备良好的系统抽象与拆解能力。 5. 能够推动算法（如力控、感知、规划等）在系统中的工程化落地，具备跨模块联调、问题定位与性能优化能力。 6. 具备良好的沟通协作与文档能力，能够牵引跨团队项目推进，输出高质量系统方案与技术文档。
