职位描述1、负责机器人主控、伺服驱动、编码器、运动控制板、传感器接口、高速通信链路的信号完整性设计、仿真与验证； 2、针对机器人常用高速接口：EtherCAT、CANFD、PCIe、USB3.x、LVDS、Serdes、千兆 / 万兆以太网、DDR 等进行 SI/PI 分析与优化； 3、参与硬件方案评审，负责PCB 叠层、阻抗控制、拓扑结构、端接匹配、回流路径、串扰与同步开关噪声抑制设计； 4、使用 SI 仿真工具完成链路仿真、眼图分析、时序分析、串扰分析、抖动分析，输出仿真报告与整改方案； 5、负责高速信号实验室测试与问题定位：使用示波器、TDR、协议分析仪等完成量测、调试与问题闭环； 6、解决机器人实际场景问题：长线缆干扰、电机电磁干扰、编码器丢步、通信误码、驱动抖动、高速运动不稳定等 SI/PI 相关问题； 7、制定机器人硬件高速链路设计规范、SI 检查清单、仿真与测试流程，提升产品可靠性与量产一致性； 8、与结构、关节、算法、计算系统团队协同，保障机器人在振动、高温、强电磁环境下的信号质量与稳定性；任职要求1、本科及以上学历，电子信息、电气工程、自动化、微电子等相关专业； 2、5 年及以上信号完整性 SI/PI工作经验，有机器人、伺服驱动、运动控制、工业控制器相关经验优先； 3、熟悉高速电路设计基础：阻抗计算、叠层设计、差分线、端接、回流路径、串扰、EMC/EMI 基础； 4、熟悉至少一种 SI 仿真工具：ADS、Sigrity、HyperLynx、ANSYS等，能独立完成仿真与定位问题； 5、熟悉机器人 / 工业控制常用高速接口：EtherCAT、LVDS、编码器接口、千兆以太网、PCIe、USB3.x等； 6、能熟练使用示波器、TDR 等仪器，完成SI 测试、眼图、时序、抖动、误码分析与问题定位； 7、具备强电磁干扰环境下的硬件调试经验，能独立定位并解决电机干扰、通信不稳定、信号抖动等问题； 8、工作严谨，具备良好的文档输出、跨部门沟通与问题推动能力。
