职位描述综合考虑成本,算力需求,生态,成熟度选取能满足要求的计算平台; 根据机器人应用场景,负责域控硬件架构设计、关键元器件器件选型、功耗计算,相机pipeline带宽计算,通讯带宽计算等 牵头定义域控的系统需求,并进行原理图评审和PCB layout的评审,对硬件设计负责,并进行DFMEA分析; 从域控的设计到域控的量产交付全面负责,按节点要求完成域控的硬件交付,协助软件进行软硬件联调; 从元器件选型,接插件选型,提高域控的集成度及可靠性, 协同周边工程领域(含结构、散热、工艺、互连、器件、EMC、安规等),保障整体方案落地,并参与指导系统调测验证、疑难问题解决; 参与到机器人硬件架构设计;任职要求大学本科及以上学历,计算机、通信、电子、自动化及相关专业毕业,5年以上硬件相关工作经验; 精通模拟电路和数字电路设计、电源完整性分析、电路仿真、熟练掌握常用电子器件的电气特性,熟练使用各类电子测试仪表,熟悉电子电路的调试工艺; 熟练电子硬件开发与设计,PCB layout经验,熟练掌握电路制图软件进行原理图和 PCB 设计,有高速总线设计经验优先; 熟悉各种工业总线接口,如RS232、RS485、CAN、高速工业总线(网络)等通信方式; 有WIFI、5G等高速无线通信开发经验者优先; 有量产产品经验者优先,有检测认证测试经验者优先; 具有独立承担项目开发能力,具备一定项目管理系统分析能力; 沟通能力强,较好的团队合作能力;