Ivyea Jobs 5948 roles · 69 companies · 刚刚
智元机器人 · 具身智能

硬件系统工程师

上海 社招 · 全职 芯片 / 硬件

职位描述

1. 负责公司机器人产品的硬件方案和电气方案设计,完成机器人相关配套硬件硬件方案设计、器件选型、原理图设计、调试测试、生产导入,满足产品功能、性能、成本、可靠性、DFMEA分析等多维度的设计需求; 2. 协同周边工程领域(含整机、结构、散热、工艺、互连、器件、EMC、安规等),保障整体方案落地,并参与指导系统调测验证、疑难问题解决; 3. 完成硬件开发及过程文档的编写,负责原有产品的硬件设计变更和版本更替; 4. 根据机器人的尺寸及电磁环境,设计整机通讯及供电线束; 5. 设计机器人的WIFI/5G/UWB等无线通讯的方案设计; 6. 根据公司要求,完成机器人及相关产品的检测认证(包括但不限于可靠性、电磁兼容测试)等工作; 7. 根据机器人产品需求,完成对应的硬件架构设计及关键零部件选型,包括相机/激光雷达/超声波/IMU/主控解决方案; 8. 挖掘机器人应用场景,根据应用场景分析及硬件系统需求分析,承担硬件架构与系统方案设计和创新;

任职要求

1. 大学本科及以上学历,计算机、通信、电子、自动化及相关专业毕业,5年以上硬件相关工作经验; 2. 精通模拟电路和数字电路设计、电源完整性分析、电路仿真、熟练掌握常用电子器件的电气特性,熟练使用各类电子测试仪表,熟悉电子电路的调试工艺; 3. 熟练电子硬件开发与设计,PCB layout经验,熟练掌握电路制图软件进行原理图和 PCB 设计,有高速总线设计经验优先; 4. 熟悉各种工业总线接口,如RS232、RS485、CAN、高速工业总线(网络)等通信方式; 5. 有WIFI、5G等高速无线通信开发经验者优先; 6. 2年以上整车线束设计经验,熟悉所有高低压线束的技术条件; 7. 有量产产品经验者优先,有检测认证测试经验者优先; 8. 具有独立承担项目开发能力,具备一定项目管理系统分析能力; 9. 沟通能力强,较好的团队合作能力;