职位描述临界点AGILINK是智元孵化的、专注灵巧操作的具身智能机器人公司,致力提供可靠、高性能的灵巧操作与数据闭环解决方案。产品覆盖针对不同场景的高中低三档灵巧手、夹爪、数采终端等。 1. 负责基于整机场景需求搭建灵巧手、手臂一体等产品的本体、算法、场景测试评价体系。 2. 负责灵巧手、手臂一体、双臂-双手等遥操或算法模式下基于业务需求场景的测试。 3. 负责场景测试失效数据搭建灵巧手全生命周期寿命预测模型。 4. 基于测试结果或问题参与并协助灵巧手运控算法研究。 5. 跟踪调研前沿灵巧手场景测试技术,更新企业场景测试规范。任职要求1. 教育背景:本科及以上,机器人、自动化、计算机、机电等相关专业。 2. 有灵巧手场景开发测试项目背景或在国际会议、核心期刊发表论文者优先。 3. 熟悉机器人学、机器人运动控制等基本理论,具有VR、AR、数据手套及阻抗控制算法等测试经验者优先。 4. 熟悉C++、Python、AI大模型, 熟悉Linux、ROS等操作系统。 5. 具备良好的持续学习和沟通能力,能与团队成员有效协作共同实现目标。