职位描述根据需求完成算法开发与代码维护，协助测试团队优化算法性能。 开展算法在真机环境的性能对比测试； 探索具身智能领域前沿灵巧手操作算法，掌握最新技术趋势，进行创新研究； 构建具身智能领域灵巧手操作模型，优化并提升算法能力； 推进灵巧手在具身智能领域的应用落地。任职要求机器人、计算机视觉、多模态模型等相关领域博士； 有大语言模型/视觉模型/多模态大模型预训练/后训练/微调研发经验，如llava/llama/vit/diffusion等模型架构； 熟悉机器人相关的模仿学习或强化学习算法，有灵巧手算法经验者优先； 有实际机器人项目经验者，具备机械臂、相机、灵巧手等硬件调试经验者优先； 一作顶会/顶刊论文发表者优先，包括不仅限rss/icra/iros/corl/neurips/icml/iclr/cvpr/eccv/iccv等; 工作积极主动，具备良好的团队合作与问题解决能力。
