职位描述岗位JD（含岗位职责和岗位要求） 岗位职责 1. 参与真机 RL 训练 pipeline 的搭建与调试，涵盖仿真环境搭建、策略训练、真机联调 2. 参与人机协作训练实验：遥操作数据采集、奖励函数设计、策略调优 3. 复现前沿论文算法，沉淀可复用的实验方案与技术文档 任职要求 1. 计算机 / 机器人 / 自动化等相关专业在读硕博（优秀本科亦可） 2. 掌握 RL 基础理论，熟悉 SAC / PPO 等主流算法；熟练使用 Python，了解 PyTorch 或 JAX 3. 对真机 RL 或机器人操作方向有浓厚兴趣，阅读过 SERL 等相关论文者优先 4. 每周 ≥4 天，连续 ≥6 个月 加分项 - 有机器人操作或 RL 方向项目经验（竞赛 / 实验室课题均可） - 有 MuJoCo / IsaacLab / ManiSkill 等仿真环境使用经验
