职位描述1.负责机器人移动与操作场景下的环境感知算法研发和部署，包括但不限于目标检测跟踪、语义分割、物体6D位姿估计、Occupancy算法等; 2.结合环境感知/移动规划/机械臂操作规划等特性，对整体WorkFlow进行编排，满足业务特性需求； 3.负责机器人场景理解算法的研发和部署，包括但不限于开集目标检测与语义分割、知识图谱算法、多模态算法等； 4.负责感知数据闭环工作，包括但不限于自动化数据标注、感知性能评测、场景挖掘等；任职要求自动化、电子工程、计算机科学或相关专业硕士及以上学历； 1.熟悉 Linux 知识及 Linux 系统开发，拥有 Linux 平台上优秀的C/C++开发技能与经验； 2.熟悉主流的深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），在机器学习和深度学习领域有优秀的知识积累； 3.在感知、规划、机械臂规划控制等至少一个领域拥有优秀的知识和经验； 4.具备以下核心技能的一种或多种：图像处理、模式识别、机器人系统工程等； 5.善于分析和解决问题, 具备较好的沟通表达能力和团队合作精神。
