职位描述负责机器人落地项目的 完整系统方案设计，涵盖交互、任务编排、算法集成、故障管理、运维等环节； 参与并完善 二次开发工具链 的开发、迭代和验证； 构建 具身智能任务库，支持跨场景、多任务的编排与泛化能力； 负责 算法评估系统（仿真 + 实机）的设计，涵盖单机多机一致性、数据回流、评测工具和指标等方面； 编写技术文档，包括各子系统设计文档、用户手册、开发指南等。任职要求硕士及以上学历，人工智能、计算机、机器人、自动化等相关专业 熟悉机器人运动学/动力学、SLAM、导航、感知等常用算法原理及工程实现； 精通 Python / C++，熟悉 PyTorch / JAX 等框架，熟悉 ROS / ROS2框架； 熟悉常用的传感器（如 摄像头、激光雷达、深度相机、IMU、力触觉传感器 等） 具备良好的 沟通表达能力与跨团队协作能力。
