职位描述1. 协助搭建和维护机器人研发 CI/CD 流水线，参与 ROS/ROS2、算法及控制程序的自动化构建、测试、打包和部署。 2. 开发和维护自动化脚本及内部工具，减少重复操作，提升研发和交付效率。 3. 协助维护 Docker 镜像、软件包及其他研发制品，做好版本、发布记录和清理管理。 4. 参与流水线、构建环境及机器人端部署问题的排查和解决。 5. 整理技术文档和使用说明，持续学习并实践 DevOps、容器化及机器人研发相关技术。任职要求1. 本科及以上在读，计算机相关专业。 2. 熟悉 Linux 基本操作，掌握 Git 的常用命令和基本协作流程。 3. 掌握 Shell、Python、Go 或 C++ 中至少一种语言，能够编写基础自动化脚本。 4. 了解 CI/CD 和 Docker 基本概念，对 GitLab CI、Jenkins 等工具有使用或学习经验。 5. 具备较强的学习能力、动手能力和问题分析能力，能够持续实习 3 个月及以上。 加分项 1. 使用过 ROS/ROS2、Gazebo、Isaac Sim 等机器人开发或仿真工具。 2. 有课程项目、实验室项目、开源项目或机器人相关实践经验。 3. 了解 ARM、嵌入式 Linux、交叉编译或端侧部署。
