职位描述
岗位职责：
1. 负责设计、开发并优化机器人全局路径规划、局部路径规划、机器人控制算法开发；
2. 负责根据多传感器信息实现机器人在结构化和非结构化环境中的无碰撞自主导航；
3. 负责探索、开发适用于人形机器人的导航规划算法开发；
4. 负责相关算法部署、优化及产品化，实现机器人任务的自主完成；任职要求
1. 研究生及以上学历，机器人、计算机领域相关专业优先 ；
2. 熟练掌握各类全局及局部规划算法；
3. 熟悉ROS1、ROS2、C++、Python等；
4. 了解2D lidar、3D lidar、BEV等不同方案；
5. 对技术有兴趣，愿意探索新技术方向；
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