职位描述
岗位职责：
1、负责全身运动规划算法设计与实现（下肢平衡、移动；上肢操作；全身协同），包括整机参数辨识和外力估计等。
2、基于自研仿真引擎与主流仿真器（MuJoCo/Isaac Sim/Gazebo）完成建模、仿真验证、指标评测与数据闭环。
3、与感知、控制、硬件团队协作，推动算法从仿真到实机部署、调参与现场调试，提升稳定性与实时性。
4、跟踪并引入前沿方法（轨迹优化/MPC/WBC、强化学习等），开展快速原型开发与持续迭代。
5、推动工程化落地：高性能C++/Python实现、单元测试与文档、整机测试。任职要求
1、硕士及以上学历，机器人/自动化/控制/计算机等相关专业；具有人形或四足/双臂等复杂系统经验更佳。
2、机器人学与动力学扎实：多刚体动力学、FK/IK、质心/ZMP、接触建模；熟悉 Pinocchio/RBDL 等动力学库。
3、规划与优化能力：熟悉轨迹优化与数值优化（QP/OSQP/CasADi 等），理解 LQR/MPC/WBC 的建模与求解。
4、编程与平台：精通 C++/Python，熟悉 ROS/ROS2；了解 MuJoCo/Isaac Sim/Gazebo 等仿真与工具链。
5、具备端到端落地能力与优秀沟通协作，能在实机约束与实时性要求下稳定交付。
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