职位描述
岗位亮点
这是策略学习方向的核心岗位。你将主导具身智能训练路线,搭建从数据接入、训练迭代到评测分析的完整体系,持续提升模型在真实任务中的成功率、稳定性和泛化能力。
工作内容
1. 负责具身智能策略学习方向的整体技术路线规划与落地,涵盖 imitation learning、VLA、RL 等相关范式。
2. 负责训练体系建设,包括数据接入、实验设计、训练流程、版本管理、回归分析和结果复现。
3. 负责模型效果持续优化,围绕成功率、稳定性、泛化能力和训练效率建立系统化迭代机制。
4. 负责离线评测、仿真评测与 benchmark 体系建设,推动训练、评测、问题分析形成完整闭环。
5. 与数据团队协作,定义训练数据优先级和供给策略,提升数据对策略学习效果的支撑能力。
6. 与机器人系统团队协作,推动训练结果向真实机器人能力稳定转化。
7. 负责团队建设与技术带教,打造高质量的训练与评测工程体系。任职要求
任职要求
1. 计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业,硕士及以上学历优先。
2. 具备策略学习相关方向的完整实战经验,熟悉 imitation learning、VLA、RL 中至少两个方向。
3. 具备从数据、训练、评测到效果分析的完整闭环经验,能够独立负责一条策略学习路线。
4. 熟练掌握 PyTorch 等训练框架,具备扎实的实验设计、训练调优与工程实现能力。
5. 具备较强的问题分析和技术判断能力,能够快速定位模型效果瓶颈并推动优化落地。
6. 具备团队管理或技术带队经验,能够带领团队形成高效执行力。
加分项
1. 具备机器人操作、长时序决策、多模态行为建模相关经验。
2. 具备仿真评测、benchmark 建设、sim-to-real 相关经验。
3. 熟悉 Isaac Lab、分布式训练或大规模训练基础设施。
你将收获
1. 主导具身智能策略学习核心路线,直接影响真实系统能力上限。
2. 深入参与数据、训练、评测到部署的完整闭环。
3. 与一线机器人系统团队协同,推动策略能力真正落地到真实任务中。